シェルスクリプト自動起動スイッチ分岐とLEDチカ

@lxpanel --profile LXDE-pi
@pcmanfm --desktop --profile LXDE-pi
@xscreensaver -no-splash
# ↑この３つの自動起動はずすとラズパイが起動しなくなります。

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#起動タイプB起動用(Switch_ON.py/RasNet)
/home/pi/share/Switch_TypeB.sh

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#barrier自動起動
#@/usr/bin/barrier

#キーボード配列変更自動起動
#@xmodmap /home/pi/.xmodmap-mymap

#! /bin/bash

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switch=26
led=23

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sudo echo $led > /sys/class/gpio/unexport
sudo echo $switch > /sys/class/gpio/unexport
sudo echo $led > /sys/class/gpio/export
sudo echo $switch > /sys/class/gpio/export

sleep 1

sudo echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$led/direction
sudo echo "in" > /sys/class/gpio/gpio$switch/direction
sudo echo "high" > /sys/class/gpio/gpio$switch/direction 

data=`cat /sys/class/gpio/gpio$switch/value`
cat /sys/class/gpio/gpio$switch/value

if [ $data = "1" ]; then
   echo 'OFF時RasNet'
   /home/pi/RasNet/RasNet-19200
else
   echo 'ON時のプログラム開始'
   python3 /home/pi/share/@Switch_ON/Switch_ON.py

   #LEDを2回光らせる
   sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$led/value
   sleep 0.2
   sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio$led/value
   sleep 0.2
   sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$led/value
   sleep 0.2
   sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio$led/value
fi

sudo echo $led > /sys/class/gpio/unexport
sudo echo $switch > /sys/class/gpio/unexport